中信重工超高壓水射流機器人首戰告捷
2018年07月19日 9:15 5037次瀏覽 來源： 中國有色金屬報 分類： 科技創新
超高壓水射流機器人在作業現場。
本報訊 近日，中信重工超高壓水射流機器人受邀參與了河南某高速大橋改擴建工程，對原有橋面進行局部破拆清除。這是該特種機器人首次應用于工程實戰，印證了其裝備的先進性和高壓水射流破碎技術優勢。
按照施工要求，超高壓水射流機器人負責一段橋面的混凝土表面處理工作，要將老橋面上表面12cm深的水泥和鋼筋安全去除，且不能破壞下層的接觸水泥面，難度很大。工作人員輕按啟動按鈕，一股細細的高壓水射流就迅速鉆入堅硬的混凝土中，隨著水射流地不斷沖擊，混凝土很快就被肢解、破碎……超高壓水射流機器人是一種水力清除技術與機器人技術相融合的裝備。采用高壓水射流技術，也叫水力破拆清除技術，將高壓水射流作用于混凝土表面，把水射流的速度轉化成壓力，并以此來清除混凝土構筑物劣化的混凝土。
該款機器人在高速肢解、清除混凝土時，既不會產生劇烈振動，也不會產生應力擴散。可在不傷害鋼筋結構的情況下，逐層破碎任意深度；在不影響混凝土構造物原有結構情況下，有效清除因施工質量、火災、腐蝕等原因造成的混凝土老化、劣化等部分。作業后還能形成自然粗糙的結合面，有利于新鋪材料與舊結合面的良好結合，使原有構件物修復如新，更加牢固和安全，不僅能夠最大限度保障修復工作質量和修復后結構的安全性，延長混凝土建筑物的使用壽命，還可以大幅提高養護和維修速度，節省大量投資和維修成本，提升市政公共服務效率和水平。對于高架橋面、隧道壁、管道廊等不可采用傳統強裂機械振動清拆的作業環境，具有明顯的環保優勢和安全性能優勢。
今年年初，超高壓水射流機器人在研制和試驗階段時，就受到了行業、客戶及多個媒體地持續關注。目前，國內多采用壓撐破拆工法，需要人工借助切割機、風鎬、壓裂設備、挖掘機等，要經過切割、打孔、壓撐、破除、鑿毛等多道工序。而中信重工水射流機器人是一款完全綠色環保的智能化設備，可以通過智能化的控制器，實現工程經驗參數的自主植入，操作簡單、使用方便，一次就能完成上述多道工序，且高于4~5個工人攜帶上述設備同時作業的工效。
由于國內外缺乏相關系統性數據，中信重工研發人員面對實戰中出現的問題，均以實事求是的態度，與相關院所和協作科研單位進行探討交流，通過系統收集和記錄實戰數據，為迭代設計提供參考，確保產品最優性能。同時，現場研發人員、營銷部門和建筑施工等相關單位，還開展了與工程相關的成本核算和效率實地測算，為產品的產業化和商業模式構造儲備了相關數據。
研發團隊負責人阮鑫表示：“在實地解決問題的過程中，我們對今后的研發改進也有了更加明確的方向和目標，團隊將在傳統機電液技術優勢基礎之上，繼續開展相關產品系列化開發工作，并爭取使之早日成為推進公司高質量發展的新增長極。”（黃政）
責任編輯：楊凈茹
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