金川集團龍首礦1703水平電機車無人駕駛系統試車成功
2019年09月20日 16:41 22621次瀏覽 來源： 金川集團 分類： 鎳資訊
近日，由金川集團龍首礦、信息與自動化工程公司、首鋼速力共同研發的龍首礦1703水平電機車無人駕駛系統試車成功。
該系統的成功投運標志著礦山自動化、信息化、智能化的發展邁出了歷史性的一步。
該系統具備電機車無人駕駛運行、遠程自動放礦、雙機頭自動切換、定速巡航等功能，可有效降低操作人員、現場環境、設備自身等因素對系統運行穩定性的干擾。同時本系統呈現出諸多優于其他無人駕駛系統的技術優勢：
一、采用雙機頭自動切換的方式進行礦石轉運。當牽引車頭通過卸載站時，由機尾電機車提供動力，直至牽引機車升降弓接觸到牽引線后，機尾電機車自動降弓，斷開電源系統，由牽引機車將車輛牽引出卸載站。通過實踐，雙機頭自動切換的應用，極大的提高了機車的運行效率，降低了機車運行風險，也為卸載站的安全、長周期運行提供了保障。
二、采用管理、技術雙手段強化無人駕駛系統安全運行。在項目建設前期，通過反復論證，三家單位共同制定出科學、可靠、穩定的安全方案。通過管理手段，對人員進出口加裝電磁門，有效的對人員的非正常出入進行了管控。通過技術手段，對現有電機車本體進行改造的同時，著重加強了電機車保護系統的改造，比如通訊中斷、氣壓不足、動力故障后均可實現電機車的自動剎車，保證系統的安全運行。
三、采用定速巡航系統有效提升放礦能力。因操作人員操作不當造成冒礦也是無人駕駛系統難點之一，經多次調研、論證結合龍首礦1703運輸特點，專門開發定制1703定速巡航系統，解決了操作不當造成冒礦問題，有效提升了系統放礦的能力，縮短了放礦時間。
四、采用先進的控制系統確保機車穩定運行。通過分析發現常規的PLC因接線較多，抗震性較差，在系統運行過程中極易造成線頭脫落，影響機車運行。為解決此問題，本次在項目建設過程中，選取系統穩定性更強、抗震性更高、更適宜在惡劣環境下運行的運動控制器作為電機車的大腦，以滿足現有環境下機車的可靠運行。
五、采用無線AP裝置確保機車網絡環境穩定。為有效解決機車與無線AP的網絡通訊問題，我們選取國內先進的無線AP裝置，為本次無人駕駛項目提供無線支持。在設備測試階段，采用嚴苛的測試手段，反復對天線的安裝位置進行選擇，確保信號強度能夠無死角的覆蓋機車運行區域，保障機車網絡通暢。
無人駕駛系統的建成與投運，將徹底改變龍首礦1703水平現有運輸方式，有效改善運輸系統的運輸能力，現場作業人員數量由改造前的每班12人減少為6人，每天共計可減少作業人員24人，極大的減少了現場作業人員的數量，降低了現場作業人員的安全風險，提升了礦山的安全管控水平，改善了作業人員的工作環境，增強了礦山有軌運輸自動化、智能化應用能力，在減員增效、成本控制、安全管理、人才培養等方面具有顯著作用。
多年來，信息與自動化工程公司始終堅持以轉型促發展的改革思路，以引進新技術、消化新技術、應用新技術為發展方向，不斷夯實自身技術實力，大力推進由工程項目向工程技術方向的轉型發展,持續提升信息化、自動化應用水平，助力集團公司“五化”建設。
責任編輯：付宇
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