破拆“達(dá)人”
2024年12月12日 11:42 1754次瀏覽 來源： 中國有色金屬報 分類： 銅鎳鉛鋅 作者： 夏富青 王慧玉 張光凱
“我們的智能爐窯破拆機器人順利完成了破拆試驗。”近日，銅陵有色工程技術(shù)分公司專業(yè)項目部對陽極爐內(nèi)襯耐火材料進(jìn)行破拆試驗首次成功使用冶煉爐窯多功能智能破拆機器人，對此，該項目部黨支部書記王素華激動不已。
在金冠銅業(yè)分公司奧爐精煉車間工作現(xiàn)場，工程技術(shù)分公司專業(yè)項目部人員操作著起重機，將套上了吊帶的機器人緩緩升起，抵達(dá)陽極爐正上方的爐口處，等待著下一步的操作指示。
“師傅，往左邊去一點。”“稍微向后面來一點。”該公司專業(yè)項目部筑爐三班筑爐工崔慶林比畫著前進(jìn)、上下的手勢，和起重機操作員進(jìn)行遠(yuǎn)距離溝通。
15分鐘后，機器人被成功安置進(jìn)陽極爐內(nèi)。爐前操作員穿戴好安全防護(hù)工具，站在陽極爐觀察孔處，一邊探頭進(jìn)去查看機器人工作情況，一邊操作遠(yuǎn)程控制器，控制機器人打開四條穩(wěn)定支腿，張開折疊大臂，將破拆錘頭指向需要被破拆的起始點。“噠噠噠……”機器人揮著機械手臂，快速擊打粉碎厚度300毫米的耐火磚。
未研發(fā)機器人前，陽極爐內(nèi)襯耐火材料拆除完全靠人工，按照24小時不停歇來算，要2天到2天半的時間才能完成，而機器人作業(yè)預(yù)估只需要6至8小時即可完成，加上爐體內(nèi)高溫、粉塵重、受限空間作業(yè)，工作風(fēng)險較大，對工人來說也是一項艱巨任務(wù)。
很快，45分鐘后，機器人被收回至車上，“試驗成功！我們按照預(yù)定試驗方案，所有試驗步驟都按照計劃完成。”王素華興奮地說，“這下子爐窯維修安全又能得到極大地保障了！”
得益于冶煉爐窯多功能智能破拆機器人，機器人設(shè)備電力驅(qū)動可進(jìn)行遙控作業(yè)，可以輔助人工完成破拆、鏟運等工作，可替代人工，降低人力成本，提高施工效率，保障施工的安全性、可靠性和連續(xù)性。通過進(jìn)行自動化升級改造，避免了人工作業(yè)帶來一系列安全風(fēng)險、降低勞動強度，滿足相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)對安全、高效的爐窯維修施工工藝和設(shè)備的需求。
該公司機器人項目分別于今年3月份與5月份展開兩次試驗并不斷改進(jìn)。下一步，該公司將繼續(xù)探索智能破拆機器人在更多領(lǐng)域的應(yīng)用。“除了陽極爐內(nèi)襯耐材拆除，我們這個機器人還能應(yīng)用于閃速爐、轉(zhuǎn)爐、焙燒爐、回轉(zhuǎn)窯、溜槽更換等耐材拆除等高風(fēng)險工作，保障職工安全，更好地服務(wù)集團(tuán)公司智能化發(fā)展。”王素華說。
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